Cro-Mag Rally tiene muchos modos diferentes, y puede jugarse entre 1 y 6 jugadores. El juego se desarrolla en la edad de piedra, la edad de bronce y la edad de hierro. Es necesario completar una edad para poder jugar las edades siguientes. Por lo tanto, al momento de instalar el juego, sólo se le permitirá jugar a la edad de piedra. Cuando haya ganado la competencia de la edad de piedra, se iniciará la edad de bronce, donde además, obtendrá nuevos autos para conducir. Una vez finalizada la edad de bronce, se iniciará la edad de hierro.

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